Wszyscy czasami czujemy się trochę niespokojni, ale wiele dzieci i dorosłych z zespołem Aspergera wydaje się mieć skłonność do niepokoju przez większą część dnia lub bardzo niepokoju związanego z konkretnym wydarzeniem. Nieżyjący już Marc Segar miał zespół Aspergera i w swoim eseju „The Battles of the Autistic Thinker” napisał, że jedną rzeczą, w której ludzie autystyczni są często dobrzy, jest martwienie się. Rozmawiałam z dorosłymi z zespołem Aspergera, którzy potrzebowali leczenia przewlekłego lęku, i wielu z nich mówiło, że nie potrafią wyobrazić sobie czasu w swoim życiu, kiedy nie czuli niepokoju, nawet we wczesnym dzieciństwie. Nie jestem pewien, czy jest to konstytucjonalna cecha niektórych osób z zespołem Aspergera, czy wynik nadmiernego stresu związanego z próbami socjalizacji i radzenia sobie z nieprzewidywalnością i zmysłowymi doświadczeniami codziennego życia. Konkretnym wydarzeniem, które może wywołać uczucie niepokoju, może być przewidywana zmiana, taka jak zastępstwo nauczyciela klasy na dany dzień, nieoczekiwane zmiany w rutynach, publiczna krytyka lub pochwała lub doświadczenie zmysłowe. Bardzo wrażliwa percepcja sensoryczna, zwłaszcza dźwięków, może powodować, że osoba z zespołem Aspergera będzie się martwić, kiedy nastąpi kolejne bolesne doznanie zmysłowe. Moja szwagierka ma zespół Aspergera, a szczekanie psa jest dla niej potwornym przeżyciem. Czasami powodowało to u niej niemal agorafobię, obawiając się opuszczenia domu, ponieważ podróż do lokalnych sklepów może obejmować usłyszenie szczekania psa. Wrażliwość sensoryczna wywoła uczucie niepokoju, ale niestety uczucie niepokoju zwiększa również percepcję sensoryczną, a połączenie wrażliwości sensorycznej i niepokoju ma zatem głęboki wpływ na jakość życia danej osoby. Niepokój wpłynie na myślenie osoby i doprowadzi do opracowania strategii zmniejszania poziomu lęku. Kiedy jesteśmy zrelaksowani, nasze ciała są elastyczne, ale w niepokoju napinamy mięśnie i sztywniemy. To samo dotyczy myślenia i rozwiązywania problemów. Kiedy osoba z zespołem Aspergera jest niespokojna, jej myślenie staje się bardziej sztywne. Jedną z oznak niepokoju u takich osób jest „widzenie tunelowe” lub „umysł jednotorowy” w myśleniu. Marc Segar powiedział, że „Problem z zamartwianiem się polega na tym, że często odwraca to uwagę od tego, na czym musisz się skoncentrować, jeśli masz rozwiązać problem”. Sposobem na uniknięcie sytuacji wywołujących lęk jest rozwinięcie osobowości, która jest niestety postrzegana jako kontrolująca lub opozycyjna. Dziecko może używać napadów złości, szantażu emocjonalnego, sztywnego buntu i nieprzestrzegania przepisów, aby uniknąć sytuacji, które mogą zwiększyć niepokój. Innym sposobem na uniknięcie sytuacji związanych z lękiem jest wycofanie się w samotność lub szczególne zainteresowanie. Największy niepokój jest zwykle związany z sytuacjami społecznymi, a samotność zapewnia, że dana osoba nie popełnia żadnych błędów społecznych ani nie cierpi z powodu upokorzeń lub udręki ze strony innych. Szczególne zainteresowanie może być tak wciągające i przyjemne, że żadna niespokojna myśl nie wdziera się w myślenie osoby. Klinicyści muszą również zdawać sobie sprawę, że jednym ze sposobów zmniejszenia lęku jest samoleczenie, takie jak używanie alkoholu lub konopi indyjskich. Kiedy poziom lęku jest ekstremalny i długotrwały, może nastąpić załamanie poczucia rzeczywistości tak, że osoba rozwija urojenia zgodne z nastrojem. Obsesja może stać się złudzeniem, zwłaszcza gdy opór wobec obsesyjnych lub natrętnych myśli zostaje porzucony, a wgląd zanika. Myślenie wydaje się być zdezorganizowane i psychotyczne, a wyraźnie osoba wykazująca takie cechy powinna być skierowana do psychiatry specjalizującego się w leczeniu zaburzeń nastroju u osoby z zespołem Aspergera. Osoba cierpiąca na długotrwały niepokój stanie się niezwykle wrażliwa na każdą sytuację, która może zwiększyć niepokój. Może wystąpić tendencja do zbyt szybkiego „naciśnięcia przycisku paniki”. Wpłynie to również na jakość życia osób, które wspierają osobę z zespołem Aspergera z przewlekłym zaburzeniem lękowym. Na życie rodzinne ma wpływ unikanie sytuacji potencjalnie wywołujących lęk, a osoba z zespołem Aspergera i członkowie rodziny czują, że „przechodzą przez pole minowe lęku”. Niektóre osoby z zespołem Aspergera mogą obawiać się wydarzeń i doświadczeń, które są bardzo mało prawdopodobne. Marc Fleisher napisał książkę o strategiach przetrwania osób z zespołem Aspergera. Opisuje swój niepokój i to:
Jedną z krytycznych obserwacji jest fakt, że aż 99 procent rzeczy, które mnie martwiły, nigdy się nie wydarzyło. Osoby z autyzmem mogą marnować niesamowitą ilość energii, napinając każdą część swojego ciała w stanie niepokoju, jednocześnie zastanawiając się nad czymś, z czym prawdopodobnie nigdy nie będą musieli się zmierzyć.
Najczęstsze rodzaje zaburzeń lękowych u dzieci i dorosłych z zespołem Aspergera to zaburzenia obsesyjno-kompulsywne (OCD), zespół stresu pourazowego (PTSD), odmowa szkoły, mutyzm wybiórczy i zespół lęku społecznego