W sensie gustu prawie zawsze odnajdujemy bardzo wyraźne upodobania i antypatie. Nie inaczej jest ze zmysłem dotyku. Wiele dzieci ma wyjątkowo silną niechęć do określonych wrażeń dotykowych. Nie tolerują szorstkości nowych koszul czy naprawianych skarpet. Również woda z mycia może być często źródłem nieprzyjemnych wrażeń, a co za tym idzie, nieprzyjemnych scen. Istnieje również nadwrażliwość na hałas. Jednak te same dzieci, które często wyraźna nadwrażliwość na hałas w określonych sytuacjach, m.in. inne sytuacje mogą wydawać się niewrażliwe. – Hans Asperger
Klinicyści i naukowcy definiują zespół Aspergera przede wszystkim na podstawie profilu zdolności danej osoby w zakresie rozumowania społecznego, empatii, zdolności językowych i poznawczych, ale jednym z atrybutów zespołu Aspergera, wyraźnie identyfikowanych w autobiografiach i opisach ich dziecka przez rodziców, jest nadwrażliwość i nadwrażliwość na określone doznania zmysłowe. Ostatnie badania naukowe i artykuły przeglądowe potwierdziły niezwykły wzorzec percepcji i reakcji sensorycznej . Niektórzy dorośli z zespołem Aspergera uważają, że ich wrażliwość sensoryczna ma większy wpływ na ich codzienne życie niż problemy z nawiązywaniem znajomości, radzeniem z emocjami i znalezieniem odpowiedniego zatrudnienia. Niestety, klinicyści i naukowcy mają tendencję do ignorowania tego aspektu zespołu Aspergera i nie mamy zadowalającego wyjaśnienia, dlaczego dana osoba ma niezwykłą wrażliwość sensoryczną, ani szeregu skutecznych strategii modyfikacji wrażliwości sensorycznej. Najczęściej występuje wrażliwość na bardzo specyficzne dźwięki, ale może również występować wrażliwość na wrażenia dotykowe, intensywność światła, smak i konsystencję jedzenia oraz określone aromaty. Może wystąpić niedostateczna lub nadmierna reakcja na odczuwanie bólu i dyskomfortu, a poczucie równowagi, percepcja ruchu i orientacja ciała mogą być niezwykłe. Jeden lub kilka systemów sensorycznych może być dotkniętych w taki sposób, że codzienne doznania są odbierane jako nieznośnie intensywne lub najwyraźniej w ogóle nie są odbierane. Rodzice są często zdezorientowani, dlaczego te odczucia są nie do zniesienia lub niezauważane, podczas gdy osoba z zespołem Aspergera jest równie zdezorientowana, dlaczego inni ludzie nie mają takiego samego poziomu wrażliwości. Rodzice często zgłaszają, że dziecko może naprawdę zauważyć dźwięki, które są zbyt słabe, by inni je usłyszeli, jest nadmiernie przestraszone nagłymi hałasami lub odbiera dźwięki o określonej wysokości (takie jak dźwięk suszarki do rąk lub odkurzacza) jako nie do zniesienia. Dziecko musi zakryć uszy, aby zagłuszyć dźwięk lub jest zdesperowane, aby uciec od specyficznego hałasu. Dziecko może nie lubić delikatnych gestów czułości, takich jak przytulenie lub pocałunek, ponieważ doznania zmysłowe (niekoniecznie emocjonalne) są nieprzyjemne. Jasne światło słoneczne może być prawie „oślepiające”, unika się określonych kolorów jako zbyt intensywnych, a dziecko może zauważyć i zostać oszołomione szczegółami wizualnymi, takimi jak kurz unoszący się w snopie światła słonecznego. Małe dziecko z zespołem Aspergera może mieć nałożoną restrykcyjną dietę, która wyklucza żywność o określonej konsystencji, smaku, zapachu lub temperaturze. Zapachów, takich jak perfumy lub środki czyszczące, można chciwie unikać, ponieważ powodują one u dziecka mdłości. Mogą też pojawić się problemy ze zmysłem równowagi, a dziecko może obawiać się, że stopy oderwą się od podłoża i nienawidzić stania do góry nogami. W przeciwieństwie do tego, może wystąpić brak wrażliwości na niektóre doznania zmysłowe, takie jak: brak reakcji na określone dźwięki, brak okazywania bólu po zranieniu lub widoczny brak potrzeby ciepłego ubrania w wyjątkowo mroźną zimę. Układ czuciowy może w jednej chwili być nadwrażliwy, a w innej hipowrażliwy. Jednak niektóre doznania zmysłowe wywołują intensywną przyjemność, jak np. dźwięk i dotyk wibrującej pralki czy gama kolorów emitowanych przez uliczne światło.