Dla wielu ludzi, nie tylko niektórych Aspies, kontakt ze zwierzętami może być niezwykle terapeutyczny. Zwierzęta jako terapia i jako praktycy pomocnicy (w przypadku niepełnosprawności fizycznej lub sensorycznej) są powszechne w Wielkiej Brytanii. Jednak w Wielkiej Brytanii jest mniej takich „zwierząt usługowych” (głównie psów) łatwo dostępnych dla osób z autyzmem. Towarzysz zwierzęcy lub po prostu spędzanie czasu ze zwierzętami (jeśli ktoś je lubi), jest tak korzystny. Obecność zwierząt może bardzo pomóc w interakcji społecznej. Na początek zwierzęta zawsze stanowią punkt do rozmowy, ułatwiając pogawędkę. Ponadto, jeśli dana osoba zmaga się z rozmową lub ma niepokój w sytuacji społecznej, zwierzę może zapewnić mile widziane odwrócenie uwagi od osoby z ZA.
Dostęp do zwierzęcia to doskonałe antidotum na samotność. Zwierzęta z pewnością nie zastępują interakcji z człowiekiem, ale fizyczna bliskość poprzez głaskanie zwierzęcia może zapewnić uczucie i równowagę sensoryczną. Zwierzęta mogą również zapewnić praktykę w budowaniu umiejętności interakcji dla ludzi, którzy w innym przypadku mieliby trudności z interakcją z czymkolwiek innym niż komputerem lub przedmiotami nieożywionymi. W przypadku koni, psychoterapia wspomagana przez konie (EAP), stosowana obecnie w przypadku problemów ze zdrowiem psychicznym, ma również potencjalne korzyści dla osób ze spektrum autyzmu.