PEP-R oferuje podejście rozwojowe do oceny dzieci z autyzmem lub pokrewnymi zaburzeniami rozwojowymi od szóstego miesiąca życia. PEP-R ściśle łączy się z podejściem interwencyjnym TEACCH (Leczenie i edukacja dzieci z autyzmem i upośledzeniem komunikacyjnym). Rozwój dziecka w wielu obszarach jest badany za pomocą szeregu materiałów, które są szczególnie atrakcyjne dla dzieci z autyzmem. Istnieją podskalowe wyniki w obszarach imitacji, percepcji, zdolności motorycznych, koordynacji oko-ręka, zdolności poznawczych i werbalnych. Kolejne podskale, oceniane poprzez obserwację dziecka w trakcie oceny, obejmują zachowania nietypowe i funkcjonowanie sensoryczne. Wyniki na PEP-R mają na celu informowanie o projektowaniu indywidualnych planów edukacyjnych dla dzieci w ramach podejścia TEACCH. Oceny obejmują zatem kategorię „wyłaniających się” umiejętności, a także „zaliczenie” lub „niepowodzenie”. Można obliczyć ogólne współczynniki rozwoju, ale jest to miara ilorazowa oparta na małej wielkości próby.